var iframe = document.createElement('iframe');
var onload_func = function() {
    // onload で実行する処理
}

if (document.all && !window.opera) {
    // IE の場合 onreadystatechange が必要
    iframe.onreadystatechange = function() {
        if (iframe.readyState == "complete") {
            onload_func();
        }
    }
} else {
    // IE 以外なら onload で良い
    iframe.onload = function() {
        onload_func();
    }  
}

iframe.src = '...';
parentNode.appendChild(iframe);